CNC e Impresora 3D: para construir el R2D2 debo primero hacer las máquinas que lo construyan

Introducción

En este artículo planteo como he planeado construir el R2D2 que utilizaré para mi boda, el objetivo es compartir el proceso y recibir feedback de una comunidad que no se si existe en mi cercana Sevilla (capital).

Cómo empezó todo

Empecé hace ya 3 años a hacer pruebas con Robotics Studio de concepto para tener un prototipo, además aproveché para dar charlas en la Universidad de Sevilla sobre robótica, tanto en la Facultad de Informática como en la Facultad de Ingenieros. Tras estas charlas contacté con la comunidad, por un lado con Esibot y por otro con el recién creado grupo de Robótica del Club .Net, que se creo tras una de mis charlas.

El proceso

El proceso es bastante sencillo, he diseñado el siguiente plan para ir consiguiendo crear mi R2D2 (modelo en realidad 1K-3A):

  • Redimensionar los planos para las nuevas especificaciones del dome: para quien no lo sepa el dome es la cúpula superior de R2D2, yo he utilizado una ensaladera de IKEA que tiene ese toque de aluminio. Los planos están disponibles en www.astromech.net
  • Construir la CNC según las planos disponibles en http://wiki.makerbot.com/cupcake: una máquina CNC es una máquina de control numérico por ordenador que permite realidad cortes de manera exacta en distintos materiales.
  • Construir la impresora 3D para crear las piezas más detalladas en plástico. También de la misma gente de MakerBot.
  • Crear el driver para Linux de estas dos máquinas que parece que solo funcionan con puerto paralelo y yo tengo puertos USB en el portátil.
  • Hacer todas las piezas e ir ensamblando.
  • Optimizar el sistema de servomotores y placas.
  • Reconocimiento visual.
  • Conectar a base de conocimiento.
  • WebServices.

Software

Mi intención es hace dos versiones del robot,  por un lado una basada en .Net y otra basada en Linux. Ya dispongo de dos placas para ir realizando experimentos una placa Arduino y otra Netduino. La lista de tareas son las siguientes:

  • Realizar driver para Linux USB de CNC.
  • Realizar driver para Linux de Impresora 3D.
  • Realizar versión Linux: ROS.
  • Realizar versión para .Net: Microsoft Robotics Studio.

Cosas ya hechas

Ya tengo un modelo en 3D para Robotics Studio con el que estoy realizando cálculos y pruebas.

Plazo: 1.5 años

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1 comentario

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